綜合的直線擬合瓶蓋檢測(cè)算法
綜合的直線擬合瓶蓋檢側(cè)算法的思路是判斷PEC瓶身的位置。在得到瓶身位置的前提下.履行瓶蓋輪廓線檢洲算法，獲取瓶蓋頂端所在直線，可能矯正瓶蓋頂端直線的估計(jì)偏差，有效地消除瓶身抖動(dòng)對(duì)丈量結(jié)果的影響。
支撐環(huán)問題
察看PET瓶口處的圖像特點(diǎn)可能看到，在瓶身上用于生產(chǎn)線抓取瓶子的固定環(huán)及PET瓶的支撐環(huán)。在消除瓶身缺點(diǎn)的情況下，支撐環(huán)與瓶身位置固定，而且在側(cè)拍的瓶蓋圖像中呈一條直線.與瓶蓋頂端所在直線在同一平面上，假如可能檢測(cè)適配環(huán)所在的直線，就可能用該條直線代表瓶身的位置，進(jìn)而解決前述的問題。支撐環(huán)為檢側(cè)算法供給了明白的改進(jìn)思路。支撐環(huán)如圖5所示。
支撐環(huán)檢測(cè)
依據(jù)支撐環(huán)在圖像中的特點(diǎn)，通過(guò)支撐環(huán)端點(diǎn)檢測(cè)跟盤算支撐環(huán)直線兩個(gè)步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)支撐環(huán)的檢測(cè)。
抉擇畸形狀況下支撐環(huán)鄰近區(qū)城，因?yàn)橹还艽嬖诙秳?dòng)跟傾斜的情況，可能給定變更區(qū)域，超出變更區(qū)域，瓶子不可能堅(jiān)持牢固均衡，將呈現(xiàn)歪斜跟傾倒的情況.此時(shí)屬于物理異樣狀況，不屬于本文考慮的范疇。本文設(shè)定區(qū)域高度參數(shù)在標(biāo)準(zhǔn)支撐環(huán)位置高低0.1倍的圖像高度。在區(qū)域中心向兩側(cè)進(jìn)行搜查，搜查到在左右坐標(biāo)上外側(cè)的亮點(diǎn)，便是支撐環(huán)在圖像中的
端點(diǎn)。
因?yàn)榛叶葓D像可能存在個(gè)別的噪聲.所以搜查可能利用搜查點(diǎn)鄰域均值的方法，在連續(xù)連通域的搜查進(jìn)程中，當(dāng)均值發(fā)
生漸變時(shí)，即可判斷搜查到了端點(diǎn)。通過(guò)兩個(gè)端點(diǎn)，即可直接求得支撐環(huán)所在直線。
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